乌鲁木齐街头的新朋友，你偶遇了吗？

5月26日，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司的环卫(huánwèi)工人节活动现场，一台外形 “呆萌(dāiméng)” 的环卫机器人 ——“京环小鲸灵” 无人驾驶扫路机正式(zhèngshì)亮相，这也是(shì)乌鲁木齐市引进的首辆环卫作业机器人。

5月26日，在高新区（新市区）北区工业园舒心园，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司工作人员正在(zhèngzài)展示无人驾驶(wúrénjiàshǐ)环卫作业机器人。

现场，环卫机器人正(zhèng)根据技术人员手机(shǒujī)系统发出的指令缓缓移动，底部(dǐbù)清扫刷飞转间，地面落叶、纸屑被精准扫入储存箱，所经之处洁净如新。

“京环小鲸灵” 行驶时宛如 “遛弯大爷”，沿(yán)广场道板自动作业(zuòyè)。车辆前端与底部的(de)(de)旋转扫帚协同工作，将垃圾卷入机身垃圾箱。看似悠哉的作业节奏下(xià)，其清扫精度令人惊叹：遇行人或障碍物时，会自动避让绕行；贴边清扫时能精准覆盖道路边缘最远死角，实现无盲区作业。

“这台机器人集成了激光雷达、摄像头、超声波等传感器，搭配高精度定位系统，通过多传感器融合与完备的软件安全架构，可(kě)自主(zìzhǔ)完成路径规划、紧急避障(bìzhàng)和安全预警。” 乌鲁木齐京环(jīnghuán)新锐环境(huánjìng)服务有限公司技术与设备部部长李凌介绍，“手机端可实时监控运行轨迹，通过360° 环视功能掌握作业环境，真正实现了智能(zhìnéng)、安全、高效的清扫模式。”

5月26日，在高新区（新市区(xīnshìqū)）北区工业园舒心园，乌鲁木齐京环新锐环境(huánjìng)服务有限公司无人驾驶环卫作业机器人正在清扫作业。

性能方面，“京环(jīnghuán)小鲸灵” 充电4小时即可连续作业8小时，单台综合(zōnghé)清扫效率达(dá)每小时6000平方米，6小时作业覆盖面积达3.6万平方米。机身内置90升垃圾(lājī)储存箱与90升水箱，既能清扫落叶、烟头等垃圾，又能同步洒水抑尘，可替代人工实现24小时全天候(quántiānhòu)响应。

作为该公司引入的首台无人驾驶(wúrénjiàshǐ)清扫机器人，其投用不仅将清洁效率提升至(zhì)传统人工的数倍，更显著(xiǎnzhù)减轻了环卫工人的作业压力，成为科技赋能城市环境治理的创新实践。

李凌说，未来公司将持续探索新(xīn)工艺、新技术、新设备的应用(yìngyòng)，以完善环卫作业模式为目标，扩大机械化、智能化作业覆盖面(fùgàimiàn)，助力提升乌鲁木齐城市环境卫生精细化管理水平。